Fondata nel VII sec. da monaci Benedettini, la Badia di San Pietro con il suo complesso monastico circondato da mura, è stata a lungo punto di riferimento sull’itinerario della Via Francigena.

Ultima parte rimasta dell’omonimo monastero benedettino sorto attorno al 761 lungo la Via Francigena. Nonostante numerose integrazioni e riedificazioni anche recenti, seguite ai numerosi eventi sismici occorsi, l’impianto è rimasto quello originale romanico-benedettino e l’accesso avviene ancora attraverso l’antica porta del convento, oggi l’unica traccia sopravvissuta del complesso monastico.

Inserita lungo l’asse viario che collega Lucca a Luni, la Chiesa è sempre stata individuata come luogo di straordinaria importanza logistica.

Della struttura primitiva oggi possiamo osservare l’ austero impianto edificatorio a tre navate; restano assolutamente originali l’abside e la parte bassa della facciata. Degno di nota, l’organo seicentesco, di fattura tedesca tipo “bachiano”, caratteristico per le sue peculiarità timbriche e costruttive, che ogni anno è al centro della scena per il festival Organistico Internazionale “Città di Camaiore” che si svolge nella Badia a luglio-agosto.